Системи за автоматично паркиране

Видове конструкции и методи за управление на многоетажни автоматизирани паркинги

Необходимостта от решаване на проблема с паркирането в големите градове на страната е повече от очевидна. Също толкова кристално ясно е, че за целта са нужни време и сериозни инвестиции. През годините, в които населението на големите градове лавинообразно се увеличаваше за сметка на обезлюдяването на по-малките градове и селищата, образно казано, поведението на общинските власти можеше да се сравни със щрауси, заровили главата си в пясъка. И логично дойде моментът, в който пътната инфраструктура на големите градове започна да се “пръска по шевовете” от огромния брой автомобили.

Оттогава ситуацията не се е променила съществено. С разликата, че се говори за проблема, чертаят се планове за решаването му, но практическите резултати все още остават за неопределеното бъдеще.
А, иначе, техническо решение има. Нарича се многоетажен автоматизиран паркинг и макар и новост за нашите географски ширини, вече е доказало ефективността си в много държави по света.

Широка област на приложение
В минал брой на сп. Технологичен дом открихме темата за многоетажните паркинг системи. В статията се споменаваше, че под термина автоматизиран паркинг се разбира многокомпонентна система за автоматично паркиране на автомобили в наземни и подземни гаражи. Принципът на действието й е елементарен - шофьорът паркира автомобила си върху платформа и го заключва. Превозното средство автоматично преминава в гаража, като се движи вертикално и/или хоризонтално, в най-близкото до изхода паркомясто. Системата се управлява от софтуер, следящ палетите, подемните механизми и носачите. За да получи автомобила си, шофьорът заплаща стойността на престоя си в налични или безналични средства посредством терминал, разположен на входа/изхода на паркинга. Системата автоматично определя най-удачния маршрут за придвижване на автомобила и го доставя до изходния портал, откъдето той напуска паркинга.
Автоматизираните паркинг системи се приемат като много подходящи за използване в различни приложения в градска среда, включително от компании за продажба на автомобили, болници, университети, правителствени и жилищните сгради и др. В настоящата публикация ще продължим с класификацията на автоматизираните паркинг системи. В статията се разглеждат още видовете паркинги в зависимост от вместимостта, конструкцията им и вида управление.

Вместимост и конструкция на двуетажните паркинги
На основата на критерия вместимост, автоматизираните паркинг системи биха могли условно да се разделят на двуетажни, многоетажни и паркинги тип “кула”.
Двуетажните конструкции са подходящи за автосалони, едно- и двуфамилни къщи и малки обществени сгради.
В сравнение с останалите видове конструкции, пазарното многообразие на двуетажните конструкции е най-голямо. Предлагат се съоръжения с пречупена платформа (за гаражи с височина до 2,9 м), която позволява на минимално като площ и обем място да бъдат паркирани един над друг два автомобила (фиг.1). Съществуват и двуетажни паркинг системи, при които платформата се разтваря вертикално, толкова колкото позволява височината на помещението. Конструкциите с разтваряща се вертикално платформа се разработват на базата удобство при паркирането на автомобили с всякакъв размер (фиг. 2). Ако помещението не разполага с достатъчна височина, но има възможност за изработването на шахта, специалистите препоръчват конструкция на паркинг система, подобна на показаната на фиг. 3. Разновидност на системите с вертикално разтваряща се платформа са паркинг системите на две нива за два или четири автомобила, подходящи за офиси, еднофамилни къщи и жилищни кооперации (фиг. 4).
Друг вид системи на две нива предлагат паркиране с независим достъп. При тях платформата, която е на изхода, се придвижва наляво или надясно. По този начин се освобождава място за придвижване надолу на намиращата се отгоре платформа
(фиг. 5).

60 автомобила на площ от 50 кв.м.
Многоетажните автоматизирани паркинг системи обикновено представляват конструкции с от две до пет нива. Подходящи са за малък и среден като мащабност тип проекти. Разпространен вид са автоматизираните системи, използваща палети с един вход-изход.
Системата функционира като платформите циркулират в кръг (фиг. 6). Платформите са снабдени с постоянни бар кодове, чрез които системата идентифицира всяко отделно паркомясто и оптималния маршрут за връщане на автомобила до изхода, като ги отбелязва в картата на съответния притежател.
Разновидност на надземна многоетажна паркинг система е т. нар. система за бързо паркиране, тип кула (фиг.7). При нея върху площ от 50 кв.м. (б.ред. обичайно като площ място за паркиране на три коли) е възможно да се монтира система до 30 етажа. Тя е с височина 60 метра и има капацитет за паркиране на 60 коли. Вертикалното придвижване се осъществява от елеватор (асансьор), разположен в средата на системата. Той повдига колата до съответния етаж и я поставя хоризонтално, вляво или в дясно, на съответното празно място. „Доставянето” на колата се осъществява по обратния път. При този тип системи е необходимо да се изградят външни стени и покрив от леки строителни материали.

Видове системи според управлението им
В зависимост от вида на използваното управление, автоматизираните паркинг системи се разделят на: системи с оператор и системи от независим тип (без оператор).
При системите с оператор, след като шофьорът паркира своя автомобил върху платформата и го заключи, операторът задава съответната команда - чрез табло с клавиатура или друг пулт за управление. В резултат на операторската намеса, платформата се придвижва хоризонтално и вертикално до точно определеното място за паркиране.
Системите от независим тип оперират с помощта на специален код или магнитна карта. След паркирането на автомобила върху платформата, шофьорът поставя картата в терминалното устройство и системата идентифицира превозното средство. При напускане на паркинга се използва същата карта (код) и системата автоматично „доставя” колата до изходния портал, от който той излиза навън. Системата автоматично определя най-удачния маршрут за придвижване на автомобила - и в двете посоки.

Най-съвременните системи за управление
Най-съвременните автоматизирани паркинг системи функционират на базата на софтуерна платформа за управление, която поддържа две основни функции. Първата от тях е да контролира движението на платформите и да избира най-удачния маршрут и оптимално място за паркиране на автомобила. Критерии за избора им са неговото тегло, зададеното време за престой, както и размерите на автомобила, автоматично снети с лазерна решетка.
Втората функция - изпълнявана от компютърната система, е да изчисли сумата, дължима от клиента за паркинг, и да я приспадне от съответния кредит в картата на клиента.
Ако паркингът се намира в жилищна сграда, за по-голямо удобство на живущите в нея, в асансьора може да бъде поставено терминално устройство, свързано с паркинга. Клиентът поставя идентификационната си карта в устройството и колата му автоматично се придвижва до изхода, докато той слиза с асансьора.